Een pneumatische actuator in een pneumatische transmissie die de drukenergie van een gecomprimeerd gas omzet in mechanische energie en een roterende beweging produceert. De veelgebruikte luchtdrukmotor is een luchtmotor met positieve verplaatsing, die de volumeverandering van de werkholte gebruikt om werk te doen, en is onderverdeeld in schoeptype, zuigertype en tandwieltype.
Een luchtmotor is een apparaat dat de drukenergie van perslucht omzet in roterende mechanische energie. De functie ervan is gelijk aan die van een elektromotor of een hydraulische motor, dat wil zeggen dat het uitgangskoppel wordt gebruikt om het mechanisme voor roterende beweging aan te drijven.